- Published on
HTL-06 mendefinisikan integrasi elektrikal antara Node HortiLink dan sistem aktuator fisik seperti pompa, solenoid valve, motor, dan panel daya. Dokumen ini mengunci desain supply power 12–24V ke 5V/3.3V, proteksi arus lebih, isolasi opto, relay/contactors rating, inrush current handling, grounding, serta proteksi terhadap brownout dan noise EMI. Kontrol logika tetap berada pada Node (HTL-02), namun keselamatan sistem harus dijamin melalui interlock fisik dan proteksi listrik independen dari software. HTL-06 memastikan bahwa kegagalan software, reset MCU, atau noise listrik tidak menyebabkan kondisi unsafe pada aktuator.