- Published on
Modul 7 memperkenalkan actuator sebagai lapisan aksi dalam firmware IoT modular. Setelah sensor menyediakan data lingkungan (Modul 6), modul ini memungkinkan sistem mengambil tindakan fisik nyata melalui relay, servo, atau output digital lain. Actuator diperlakukan sebagai komponen OOP penuh yang mengikuti kontrak ComponentBase, dengan enkapsulasi logika hardware dan manajemen state internal. Modul ini menekankan konsistensi kontrol output (aktif HIGH/LOW), pemisahan keputusan dan eksekusi, serta integrasi langsung dengan data sensor dan event. Hasilnya adalah rantai sistem yang lengkap - input → proses → aksi, siap diperluas ke kontrol jarak jauh pada modul berikutnya.