Embedded-architecture

Dokumen ini menyusun syllabus 12–16 minggu berbasis dua track terintegrasi - Foundation dan Production untuk firmware ESP32 berbasis Arduino. Foundation Track membangun mental model execution, concurrency, memory, OOP, layering, communication state, dan reliability thinking. Production Track mengunci disiplin arsitektur melalui dependency freeze, memory discipline, layering enforcement, communication boundary, error model, dan guardrail audit. Struktur course dirancang progresif - pemahaman → implementasi → refactor → audit produksi. Tujuannya adalah membentuk engineer yang mampu membangun firmware ESP32 yang deterministik, scalable, dan stabil dalam jangka panjang tanpa redesign besar di fase akhir.

Artikel ini membedah kenapa firmware ESP32 berbasis Arduino yang awalnya sederhana sering berubah menjadi spaghetti setelah 6 bulan deployment. Masalah bukan pada bahasa C atau library, melainkan pada pertumbuhan fitur tanpa boundary arsitektur. Global mutable tanpa owner, callback komunikasi yang langsung mengontrol hardware, ISR yang memanggil logic berat, serta reconnect logic tersebar menjadi sumber coupling tak terlihat. Dampaknya bukan hanya kompleksitas kode, tetapi juga fragmentasi heap, jitter control, relay chatter, hingga kegagalan OTA. Artikel ini mengunci diagnosis bahwa firmware adalah sistem multi-domain internal yang membutuhkan struktur sadar sebelum kompleksitas meningkat secara eksponensial.

README memposisikan seri C++ for Production Firmware on ESP32 sebagai panduan arsitektur firmware produksi, bukan kursus sintaks atau teori OOP umum. Dokumen ini menjelaskan filosofi inti (determinism, memory discipline, boundary control), struktur waterfall 8 artikel, serta model arsitektur yang dikunci - no global mutable, static-first allocation, 3-layer DAG, CommManager sebagai gateway komunikasi, dan fail-safe reliability model. README juga menegaskan constraint Arduino (flat structure, IndustrialNode.ino sebagai entry point) serta success criteria produksi jangka panjang. Tujuannya adalah menyatukan visi tim dan memastikan disiplin arsitektur sebelum firmware berkembang menjadi kompleks.