- Published on
Layering dalam firmware embedded bukan sekadar pemisahan file, tetapi cara mengendalikan dependency dan kompleksitas sistem. Tanpa struktur yang jelas, callback komunikasi, ISR, dan logic kontrol dapat saling terhubung secara liar sehingga firmware sulit dipelihara. Artikel ini membangun model 3-layer yang digunakan dalam seluruh seri - Application, Service, dan Driver, dengan dukungan modul System. Kita membahas arah dependency, alasan pemisahan domain, serta bagaimana struktur ini diterapkan dalam project flat-folder Arduino ESP32. Tujuannya adalah membentuk mental model arsitektur sebelum masuk ke disiplin freeze pada tahap produksi.