Sensor-relay-node

Banyak engineer menggunakan ESP32 dengan Arduino core seolah-olah sistem berjalan secara single-thread melalui `setup()` dan `loop()`. Kenyataannya, ESP32 berjalan di atas FreeRTOS dengan beberapa task internal seperti WiFi, TCP/IP stack, dan idle task. Tanpa memahami execution model ini, firmware mudah menjadi blocking, race-prone, dan tidak deterministik. Artikel ini membongkar bagaimana `loop()` sebenarnya adalah task FreeRTOS, bagaimana ISR mem-preempt eksekusi, dan bagaimana aktivitas jaringan memengaruhi kontrol hardware. Tujuannya membentuk mental model eksekusi sistem sebelum masuk ke disiplin arsitektur produksi.

Layering dalam firmware embedded bukan sekadar pemisahan file, tetapi cara mengendalikan dependency dan kompleksitas sistem. Tanpa struktur yang jelas, callback komunikasi, ISR, dan logic kontrol dapat saling terhubung secara liar sehingga firmware sulit dipelihara. Artikel ini membangun model 3-layer yang digunakan dalam seluruh seri - Application, Service, dan Driver, dengan dukungan modul System. Kita membahas arah dependency, alasan pemisahan domain, serta bagaimana struktur ini diterapkan dalam project flat-folder Arduino ESP32. Tujuannya adalah membentuk mental model arsitektur sebelum masuk ke disiplin freeze pada tahap produksi.