- Published on
Artikel ini mengunci arsitektur komunikasi firmware ESP32 berbasis Arduino agar terisolasi dan deterministik. Tanpa boundary yang jelas, WiFi event, MQTT callback, dan OTA handler sering langsung memengaruhi logic aplikasi dan hardware, menciptakan coupling baru setelah layering dan concurrency sudah rapi. Artikel ini menetapkan CommManager sebagai satu-satunya gateway komunikasi, memisahkan transport dari business logic, serta mewajibkan state machine eksplisit untuk koneksi dan reconnect. Telemetry harus offline-safe dengan buffer terbatas, dan credential tidak boleh tersebar. Dengan freeze ini, komunikasi tidak lagi menjadi pusat coupling atau sumber jitter pada control loop.