- Published on
Memory pada ESP32 bukan sekadar “heap vs stack”. Setiap task FreeRTOS memiliki stack sendiri, sementara heap bersifat global dan digunakan oleh WiFi, TLS, dan library internal. Banyak kegagalan firmware produksi bukan karena logika salah, tetapi karena fragmentasi heap, stack overflow, atau lifetime object yang tidak selaras dengan lifecycle sistem. Artikel ini membedah struktur memori ESP32, perbedaan stack task dan heap global, risiko hidden allocation pada C++, serta konsekuensi destructor dan dynamic allocation terhadap stabilitas jangka panjang firmware sensor–relay.