- Published on
ESP32 menjalankan Arduino core di atas FreeRTOS, tetapi banyak engineer belum memahami bagaimana scheduler, task stack, dual-core mapping, dan watchdog berinteraksi dalam praktik. Artikel ini membahas execution model secara spesifik untuk ESP32 - bagaimana `loopTask` dibuat, bagaimana core 0 dan core 1 berbagi beban, bagaimana stack dialokasikan per task, serta bagaimana blocking network atau operasi berat dapat memicu watchdog reset. Fokusnya bukan pada API detail, tetapi pada pemahaman mekanisme internal yang memengaruhi stabilitas firmware sensor–relay saat fitur komunikasi dan logging ditambahkan.