Encapsulation-boundary

OOP pada embedded bukan tentang membuat kode “modern”, tetapi tentang mengontrol ownership, lifetime, dan dependency secara eksplisit. Banyak engineer yang memahami class, constructor, dan inheritance, namun belum memetakan konsep tersebut ke realitas firmware - stack terbatas, heap global, ISR preemption, dan sistem yang tidak pernah exit. Artikel ini membahas OOP dari perspektif embedded - encapsulation sebagai boundary hardware, constructor sebagai lifecycle binding, composition sebagai struktur aman, serta risiko inheritance, virtual table, dan hidden allocation. Tujuannya membentuk pola pikir struktural sebelum masuk ke disiplin dependency freeze pada tahap produksi.