- Published on
Node HortiLink adalah control authority utama dalam arsitektur per-site. Node berbasis ESP (baseline ESP32) bertanggung jawab atas pembacaan sensor, eksekusi kontrol aktuator, enforcement interlock keselamatan, serta operasi otonom saat gateway atau server tidak tersedia. Node juga menjalankan routing relay-aware intra-site, menghasilkan telemetry dan health message sesuai HTL-01, serta mengelola buffering lokal, OTA client, dan mekanisme watchdog. Dokumen ini mengunci arsitektur firmware, model kontrol lokal, mekanisme routing, serta strategi recovery agar Node tetap deterministik, aman, dan produksi-grade dalam lingkungan pertanian dengan listrik dan jaringan yang tidak stabil.